الجامعة الإماراتية الدولية تناقش مشروعًا هندسيًا مبتكرًا لتطوير ذراع روبوتية ذكية مخصصة لتطبيقات اللحام الآلي

الناشر: اليمن الاخباري

عبدالعالم الحاج 

في إطار توجهها نحو تعزيز الابتكار الهندسي ودعم تطبيقات الثورة الصناعية الحديثة، شهدت الجامعة الإماراتية الدولية مناقشة مشروع تخرج نوعي لطلبة قسم هندسة الميكاترونكس بكلية الهندسة للعام الجامعي 2025-2026م، بعنوان:

"تصميم وتنفيذ ذراع روبوتية مفصلية بست درجات حرية لتطبيقات اللحام" (Design and Implementation of a 6-DOF Articulated Robotic Manipulator for Welding Applications)

ويمثل المشروع نموذجًا متقدمًا لتوظيف تقنيات الروبوتات وأنظمة التحكم الذكية في خدمة قطاع التصنيع، من خلال تطوير نظام آلي قادر على تنفيذ عمليات اللحام بدقة وكفاءة، بما ينسجم مع متطلبات الأتمتة الصناعية الحديثة ويعزز من جودة الإنتاج واستدامته.

وقد أنجز المشروع فريق طلابي ضم كلاً من: حمزة صالح محمد الحداد، زيد علي العصري، صالح حسين مفتاح البخيتي، عبدالرحمن خالد أحمد عساف، علي عبدالرحمن محمد إدريس، محمد علي صالح النصيري، محمد ماجد أحمد حسن، منذر أحمد القدسي، وليد محمد الشعبي، ويحيى شكري أحمد النبهاني، وذلك تحت إشراف الأستاذ الدكتور رضوان البذيجي.

وجرت المناقشة بحضور الأستاذ الدكتور رضوان البذيجي، والدكتور مالك الجبري، والمهندسة هاجر المقالح، إلى جانب عدد من أعضاء الهيئة الأكاديمية والإدارية والمتخصصين في كلية الهندسة.

ويرتكز المشروع على تصميم وتصنيع ذراع روبوتية مفصلية مكوّنة من ست درجات حرية (6-DOF)، صُممت خصيصًا لتنفيذ عمليات اللحام الآلي بمستوى عالٍ من الدقة والموثوقية. وقد اعتمد الفريق على منهجية هندسية متكاملة شملت التصميم الميكانيكي والتحليل الإنشائي وتطوير منظومة التحكم، بما يضمن تحقيق الأداء الأمثل في البيئات الصناعية المختلفة.

واستخدم الباحثون مزيجًا من الألمنيوم خفيف الوزن والفولاذ عالي المتانة في بناء الهيكل الميكانيكي للروبوت، مع إجراء دراسات تفصيلية للعزوم والإجهادات واختيار المحامل المناسبة وتقليل الخلوص الميكانيكي، بهدف تعزيز استقرار الحركة ودقة التموضع أثناء التشغيل.

كما زُوّد النظام بمحركات خطوة مغلقة الحلقة (Closed-loop Stepper Motors) مدعومة بعلب تروس كوكبية (Planetary Gearboxes)، ما أسهم في توفير عزم تشغيل مرتفع وتحقيق دقة عالية في التحكم بحركة المفاصل. وتم تطوير منظومة التحكم بالاعتماد على المتحكم الدقيق STM32 لإدارة عمليات الحركة والمعايرة وتنفيذ الأوامر التشغيلية بكفاءة.

وفي جانب التطبيق الصناعي، نجح الفريق في دمج نظام لحام MIG مع نهاية الذراع الروبوتية، مع مراعاة الجوانب الهندسية المتعلقة بإدارة الكابلات وتثبيت مسدس اللحام وضمان الاستقرار الميكانيكي، الأمر الذي أتاح تنفيذ عمليات لحام آلية بسلاسة وموثوقية.

وأظهرت نتائج الاختبارات العملية كفاءة النموذج المطور في تحقيق حركة دقيقة ومنسقة للمفاصل، وقدرته على تنفيذ مهام اللحام الآلي بكفاءة جيدة، ما يجعله منصة واعدة للتطبيقات التعليمية والصناعية الصغيرة والمتوسطة، وحلاً تقنيًا منخفض التكلفة قابلًا للتطوير والتوسع مستقبلاً.

وأشادت لجنة المناقشة بالمستوى العلمي والهندسي للمشروع، مؤكدةً أنه يجسد التكامل بين تخصصات هندسة الميكاترونكس والروبوتات وأنظمة التحكم والتصنيع الذكي، ويعكس قدرة الطلبة على تحويل المعرفة الأكاديمية إلى حلول تقنية مبتكرة تلبي احتياجات الصناعة الحديثة.

وأكدت الجامعة الإماراتية الدولية استمرارها في دعم المشاريع البحثية والتطبيقية النوعية، وتعزيز بيئة الابتكار والإبداع الهندسي، بما يسهم في إعداد كوادر مؤهلة تمتلك المهارات والمعارف اللازمة لقيادة التحول التقني والصناعي في المستقبل.

المصدر: اعلام الجامعة